Rotacia objektu okolo bodu

[KuboSVK]

Chcem rotovat objekt okolo definovaneho bodu v scene pomocou mysi, pricom rotujuci objekt bude neustale natoceny na bod, okolo ktoreho sa otaca. Mam s tym mensi problem. Neporadite ako na to ???

[pcmaster]

OpenGL? DirectX? Nieco ine? Rucne pocitanie? S cim mas problem konkretne?

[KuboSVK]

v DirectX, ide o to, ze mam objekt sipky, predstavujuci smer odkial osvetlujem objekt, okolo ktoreho chcem rotovat. No a ja potrebujem pohybovat s tou sipkou v 3D okolo toho objektu.

[rezna]

aha - takze neznas algebru a skladani zobrazeni - nelze rotovat kolem bodu A - vzdy se rotuje kolem bodu [0,0,0] - pokud chces odsimulovat rotaci kolem A je treba slozit - posunout z A do [0,0,0], orotovat, posunout z [0,0,0] do A

[KuboSVK]

jj, to viem, ale som zabudol spomenut, ci sa to neda nejako urobit cez quaterniony

[pcmaster]

Presne tak isto, ako cez matice
V kvaternione mas informacie len o rotacii, nie o translacii, takze to musis spravit znovu tak isto. A kedze mas HW akceleraciu, radsej si spocitas rotacnu maticu (napriklad aj z toho kvaternionu) a budes nasobit na GPU...
_________________
Off-topic flame-war addict since the very beginning. Registered since Oct. 2003!
Interproductum fimi omne est.

[KuboSVK]

ono ked pouzivam maticu vytvorenu z mojho kvaternionu, tak ta sipka rotuje okolo mojho objektu(aj je na neho stale natocena), len tam nieje radius(odstup) od toho objektu pri rotacii. Ked pouzijem maticu na posun(kvoli tomu radiusu) a vynasobim ju z maticou z toho mojho quaternionu, tak mi to zhaluzi (uz nie je ta sipka natocena na objekt okolo kt. rotujem)...

[KuboSVK]

this.device.Transform.World = Matrix.Translation(0.0f, 0.0f, -2.0f) * this.myWorldMatrix;

premmena myWorldMatrix je ten spominany quaternion(premeneny na maticu samozrejme)

[KuboSVK]

tak uz som to vyriesil
pcmaster, dik za pomoc

[pcmaster]

_________________
Off-topic flame-war addict since the very beginning. Registered since Oct. 2003!
Interproductum fimi omne est.

[KuboSVK]

Mam dalsi problem,
chcem rotovat kameru okolo objektu na suradniciach [0, 0, 0].
Nechapem preco nefunguje tento zdrojak:

Vector3 campos = new Vector3((float)(radius * Math.Cos((Math.PI/180)*degrees)), altitude, (float)(radius * Math.Sin((Math.PI/180)*degrees)));

Matrix view = Matrix.LookAtLH(camPos, new Vector(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector(0.0f, 1.0f, 0.0f));
device.SetTransform(TransformType.View, view);

uz som skusal vsetko co mi napadlo a neviem ako na to ....