Skinning

[klapauciusk]

Doufám že se teď neztrapním jako naposled, ale ještě není tolik
Snažím se dostat z 3DS Max přes max sdk kostru a váhy. S váhama nemám problém, dostal jsem se k nim přes interface IGame, přesněji IGameSkin.

Nejsem si ale jist s transformacema. Dělám to tak, že si u každé kosti získám její LocalTM, tj. transformační matici, pronásobím ji se všemi rodičovskými kostmi (v pořadí od rodiče k potomku) a výsledek exportuji do svého formátu. Ještě bych měl říct že výslednou matici ukládám jako qvaternion a pozici mám zvlášť.

V programu pak pošlu data na gpu a v shaderu orotuji a posunu vrcholy podle dané váhy. Bál jsem se, že mám chybu v práci s kvaterniony, ale přijde mi že je to správě, protože když výslednou matici z posunu a kvaternionu složím je stejná.

Nenapadá někoho kde dělám chybu. Výsledek rozhodně není to co by měl být. Jaký je standardní postup pro export a zpracování skinnignu? Nenašel jsem moc použitelné literatury. Většinou se zabívá až výsledným skinningem, viz technika duálních kvaternionů a podobně.

Btw. neví někdo jakej v max sdk je rozdíl mezi localTM a worldTM. Nějak jsem to z dokumentace nepochopil.

[Vilem Otte]

3DS Max SDK nemám, svoje exportéry píši přes MaxScript (IMHO je to sice pomalejší ale běží na většině Maxů + kód si každý může prohlídnou, lehký přepis do C4D a dalších editačních SW).
Co popisuješ je správně - kvaternion i pozici musíš uložit zvlášť, co mě ale napadá že by mohlo být špatně - ukládáš si hierarchii kostí a provádíš skinning podle ní (snad jejpodstatnější část, protože Maxovy localTM jsou uložené AFAIK před tím než je ztransformuje rodič (a rodič, rodiče, atd.) ... že by taky rozdíl mezi localTM a worldTM?)?

Další věc ke kvaternionům (jenom taková poznámka) - kvaternion+pozice je lepší reprezentace 4x4 nebo 4x3 matic (7x32 bitů v paměti je méně než 16x32 nebo 12x32 bitů), také je lehčí pro procesor je transformovat (matice chtějí více operací). Takže výsledek z matic a z kvaternionů musí být vždy navzájem stejný (jinak je to chyba v programovém kódu ) ... tj. to co ti vyjde z matic musí být stejné s výsledkem kvaternionů.

A nakonec Pozn. Česky je to kvaternion, nikoliv qvaternion
_________________
Should array indices start at 0 or 1? My compromise of 0.5 was rejected without, I thought, proper consideration.

[Marek]

[klapauciusk]

Vilem Otte: Matice v exporteru pronásobím, takže v tom by být problém neměl.

Eosie: Quaterniony násobím dobře, pro jistotu jsem zkoušel i převod na matici a násobit maticí, ale výsledek byl stejný. Do GPU posílám quateriony a pozice, protože je to méně dat. Říkám si že je lepší posílat méně dat a víc počítat ve vertex shaderu, který se stejně nudí (program je určen primárně pro shader model 3, tj. bez unifikovaných shaderů)

Zkusím ještě exportovat pouze matice a pracovat jen s maticema, projistotu. Je to pro mě kapku záhada.

[Vilem Otte]

[klapauciusk]

Tak chyba byla opjet má nepozornost. Při posílání informací o kostech do gpu jsem házel špatnej pointer. Všem díky za pomoc.

[Khaj]

Ahoj, mohl bych poprosit o ten kod pro export?
Uz moc dlouho to mam jako sen, ale zatim se mi nikdy nepodarilo pobrat neco z 3ds maxu tak, abych to umel vyexportovat (krom klasickeho 3ds souboru).

[klapauciusk]