pohyb objektu a jeho natoceni po trajektorii

[Lazaroz]

zdravim chci se optat jak vyresit problem s natáčením objektu po určité trajektorii objekt natáčím pomocí translate v opengl .Jde mě oto,že objektu nastavím waypointy kam se má pohybovat ,to mě funguje,ale horší je to už s tím,jak objekt natočím pomocí translací ve směru waypointu .Každy waypoint má souřadnice a vektor takže jsem zkusil vypočítat úhel mezi dvěma vektory ale to je blbost protože nezjistím jestli je ten úhel kladný nebo záporný,takže se mi otáčí objekt sice o spravnou velikost uhlu ale ne už ve správném směru čili když se třebas objekt pohybuje dopředu tak má čumák dozadu atd jeslti mě chápete .díky za každou radu

[Lando]

Zkusil bych to asi tak, ze bych vzal vektor kterym se ten objekt pohybuje. Potom vytvoril pravy vektor operaci cross s nejakym docasnym up vektorem (0,1,0 nebo 0,0,1, podle toho "kde je nahore") Dalsi cross praveho vektoru a vektoru pohybu potom da posledni vektor. Tyto tri navzajem pravouhle vektory potom naskladane (po sloupcich?) do matice daji rotacni matici.

[Lazaroz]

[ladik-BigBoss]

ja bych ty uhly mezi sebou linearne interpoloval;
asi nejlepsi by bylo uzit quaterniony, ale tem nerozumim

[pcmaster]

ak to chces kvaternionmi, musis si nastudovat nieco o nich a potom o SLERP (Spherical Linear intERPolation). A mozno aj nie
Slerp funguje tak, ze do nej narves kvaternion1 (rotaciu1) a kvaternion2 (rotaciu2) a parameter t z intervalu <0,1>. A vypluje to na teba vysledny kvaternion.
V skratke: kvaternion je normalny 4D vektor (v nasom pripade jednotkovy). Reprezentuje rotaciu. Vsetky taketo jednotkove kvaterniony tvoria povrch jednotkovej hyper-gule (dokonca 2x, ale to je nepodstatne). SLERP robi to, ze vyberie bod na obluku na tejto 4D guli, na obluku, ktory zacina v bode kvaternion1 (parameter t=0) a konci v bode kvaternion2 (t=1). Viz literatura. V podstate to pri rovnomernej zmene t od 0 do 1 a naslednej aplikacii vysledneho kvaternionu napr. na nejaky vektore, tento vektor otaca pekne rovnomerne po najkratsej krivke.

Pre teba je dolezite vyrobit kvaternion1 a kvaternion2. Pozri do literatury, ale v skratke:
Kvaternion je stvorica (w,x,y,z), pripadne dvojica (w, V). Potom:

[Peta]

Jestli to dobře chápu, tak jediné co potřebuješ je, aby se model "díval" směrem kterým jede. Imho to řešit nějakýmy kvaterniony je trochu moc drsný. Já jsem to v jedné své hře vyřešil jednoduše:

Protože pohyb se koná víceméně po rovine, počítal jsem si vždy jen úhly na rovine XZ - prostě z dvou bodu (modelX,modelY) a (cilX,cilY) jsem vypocital vektor, ze ktereho mi vyplynul uhel (napriklad pokud je cil primo pred modelem tak je uhel 0, pokud je za nim tak 180 atd). Z toho jsem mel cilovy uhel natoceni modelu. Aktualni uhel modelu na rovine XZ je "uhelH" (jako "horizontalni uhel", pak ma jeste uhelV, tedy vertikalni uhel). Nasledne staci proste menit uhelH v kazdem framu dokud nebude roven "cilovemu uhlu" - vsimneme si ze pokud model jede, cilovy uhel se porad meni, ale to je osetreno tim ze se cilovy uhel neustale prepocitava.

Kód pro výpočet jakým směrem se má koukat model:

(uhel)

[pcmaster]

Ale hej, preco by to tak nemohlo fungovat Ja som len reagoval na ladika.
S kvaternionmi to vobec nie je zlozite. Ak mas predpripravene struktury pre kvaterniony a hotovu funkciu SLERP (3rd-party), tak peknu kameru a podobne mas implementovanu za 10 minut a nemusis sa srat so sinusmi a kosinusmi
_________________
Off-topic flame-war addict since the very beginning. Registered since Oct. 2003!
Interproductum fimi omne est.

[Marek]

Quaterniony jsou tady asi nejvhodnejsi. Ono kdyz si z toho odstranite ten SLERP, tak to ma stejne vlastnosti jako 3x3 matice bez scale + je tu vyhoda, ze nasobek quaternionu nemeni rotaci (takze nemusi byt jednotkovy). Ten SLERP je na animace fakt nejlepsi, protoze pri interpolaci eulerovych uhlu tam mate gimbal lock (prvni uhel orotuje hlavni osy pred aplikaci druheho uhlu). Implementaci quaternionu se na netu vali hafo, takze neni problem jednu vzit a pouzit.
_________________
AMD Open Source Graphics Driver Developer

[Peta]

To jo no - kazdopadne ja jsem prezentoval reseni vhodne pro trochu specialni pripad, tj pohyb vicemene po rovine, jestli to potrebuje pro obecnejsi pripad (tj uplny pohyb v prostoru) tak asi bude lepsi pouzit ty quaterniony.
_________________
Když je Ti smutno, otoč se tváří ke slunci a všechny stíny padnou za Tebe.

[Lazaroz]

quateriony nebo co to je jsem zatim nak nestudoval pac me to prijde slozity na cloveka co nema vysku ale zkusil jsem tu prvni radu a poskladal jsem tu rotační matici ale pracuje to nak divne mrknete jestli sem to udelal spravne

[Lazaroz]

tak metoda s naskladanim cross uhlu a nasledne sestaveni matice me nefunguje resp objekt se otáčí ale ne tak jak má asi jsem to blbě poskládal ,byl bych moc rad,kdyby tu někdo uveřejnil kus kodu třeba jak to udělat pomocí toho Quaternionu nebo jen pomocí matic díky moc

[Lazaroz]

tak jsem konečně našel funkční kod ktery jsem si ttrošku upravil ale funguje!