Dotaz na SkinWeights v DirectX

[pavelN]

Mohl by mi někdo z Vás poradi ohledně SkinWeights přesně ji řečeno o parametru offsetMatrix je to jedna zpoložek v souboru DirectX když obsahuje animaci postav.

Co to ten offsetMatrix je a co si mám pod tím parametrem představit ?
Jak jej vypočítat z již hotové hearchie kosti?
:roll:

[Luke]

Mas stromovou hiearchii kosti (trup->stehno->lytko->slapka). OffsetMatrix je matice, ktera udava zakladni pozici kosti vuci svemu rodici nebo vuci svetovemu souradnemu systemu (nejsem si uplne jisty, ktera moznost je spravna). Nevim, jestli se da dodatecne zjistit.

Kombinovani matic se provadi:

combomatrix = offsetMatrix * (boneAnimMatrix * parentBoneAnimMatrix)

combomatrix - vysledna matice pro pouziti k vykreslovani (plnohodnotna matice svetoveho souradneho systemu)
offsetMatrix - viz vyse uvedene radky
boneAnimMatrix - matice urcite faze animace dane kosti
parentBoneAnimMatrix - matice urcite faze animace rodicovske kosti

Nasobeni muze byt v opacnem poradi, zalezi na tom, jak je zpracovany operator nasobeni.

Jeste poznamka: mozna se v nekterych vecech pletu, ale me to takto fungovalo, kdyz jsem si psal vlastni engine.

[pavelN]

Díky za odpověd.Ještě se chci zeptat když kost tvožít v hiearchii jakou si křižovatku (bude obsahovat vice než jednoho potomka).

Jak bude vypadat vysledná animačni matice takového potomka?
Ne půjde v tomto případě o složení animační matice rodič a potomek ?

[Augi]

V hierarchii kostí je výsledná world matrix vždy kombinací lokální world matrix dané kosti s výslednou world matrix předka kosti.