interpolace uhlu nejkratsi cestou

[ladik-BigBoss]

Docela dlouho si lámu hlavu s problémem:

mám úhly alpha a beta.
chci aby postupně úhel alpha měnil hodnotu na beta a aby smysl otáčení závisel na tom, která cesta je rychlejší.

např:
alpha = 30deg
beta = 330deg

alpha by se měla postupně odčítat, překročit 0 a 359deg... atd.

nedaří se mi udělat obecné řešení, nebo aspoň řešení, které má co nejméně speciálních případů.

neřešili jste něco podobného?

[nou]

delta = beta - alpha;
if(delta < 0)delta +=360;//uhly musia byt z rozsahu 0 - 360
if(delta<180)turn_left();
else turn_right();
_________________
Najjednoduchšie chyby sa najtažšie hľadajú.

[ladik-BigBoss]

Dik, mel jsem to podobne, ale porad tomu neco chybelo tak jsem zacal zkouset nesmyslne slozita reseni...