Detekce kolizí mezi dvěma trojúhelníky

[Laethnes]

Asi mě teď budete nenávidět, ale mám problém - jak spočítat detekci kolizí dvou trojúhelníků? Ano, zkoušel jsem hledat na Googlu, ale mám několik problémů - jednak i po několika letech praxe mám problém zadat klíčové slova správně a jednak to na mě chrlí poměrně složité algoritmy, přičemž vím, že kdysi jsem jeden viděl, ale nemohu ho najít - vím, že to bylo řešeno přes determinanty vektorů mezi body, že to bylo strašně jednoduché a jen sčítání a násobení.
Neví, prosím, někdo
- tuto metodu
- stránku, kde by taková metoda byla popsána
- způsob, jak se toho dohrabat

Díky a omlouvám se za tak dementní otázku...

(Zkoušel jsem hledat na českém webu, anglickém webu a v samotných některých fórech, včetně tohoto a hledám už druhým dnem.)

[Weny Sky]

http://softsurfer.com/Archive/algorithm_0105/algorithm_0105.htm#Triangle-Triangle

[Laethnes]